4163: 「NOI2015」小园丁与老司机

小园丁 Mr. S 负责看管一片田野，田野可以看作一个二维平面。田野上有 $n$ 棵许愿树，编号 $1,2,3, \ldots ,n$，每棵树可以看作平面上的一个点，其中第 $i$ 棵树 （$1 \leq i \leq n$） 位于坐标 $(x_i,y_i)$。任意两棵树的坐标均不相同。 老司机 Mr. P 从原点 $(0,0)$ 驾车出发，进行若干轮行动。每一轮，Mr. P 首先选择任意一个满足以下条件的方向： 1. 为左、右、上、左上 $45^{\circ}$ 、右上 $45^{\circ}$ 五个方向之一。 2. 沿此方向前进可以到达一棵他尚未许愿过的树。 完成选择后，Mr. P 沿该方向直线前进，必须到达该方向上距离最近的尚未许愿的树，在树下许愿并继续下一轮行动。如果没有满足条件的方向可供选择，则停止行动。他会采取最优策略，在尽可能多的树下许愿。若最优策略不唯一，可以选择任意一种。 不幸的是，小园丁 Mr. S 发现由于田野土质松软，老司机 Mr. P 的小汽车在每轮行进过程中，都会在田野上留下一条车辙印，一条车辙印可看作以两棵树（或原点和一棵树）为端点的一条线段。 在 Mr. P 之后，还有很多许愿者计划驾车来田野许愿，这些许愿者都会像 Mr. P 一样任选一种最优策略行动。Mr. S 认为非左右方向（即上、左上$45^{\circ}$ 、右上 $45^{\circ}$ 三个方向）的车辙印很不美观，为了维护田野的形象，他打算租用一些轧路机，在这群许愿者到来之前夯实所有「可能留下非左右方向车辙印」的地面。 「可能留下非左右方向车辙印」的地面应当是田野上的若干条线段，其中每条线段都包含在某一种最优策略的行进路线中。每台轧路机都采取满足以下三个条件的工作模式： 1. 从原点或任意一棵树出发。 2. 只能向上、左上 $45^{\circ}$ 、右上 $45^{\circ}$ 三个方向之一移动，并且只能在树下改变方向或停止。 3. 只能经过「可能留下非左右方向车辙印」的地面，但是同一块地面可以被多台轧路机经过。 现在 Mr. P 和 Mr. S 分别向你提出了一个问题： 1. 请给 Mr .P 指出任意一条最优路线。 2. 请告诉 Mr. S 最少需要租用多少台轧路机。

输入文件的第一行包含一个正整数 $n$，表示许愿树的数量。 接下来 $n$ 行，第 $i+1$ 行包含两个整数 $x_i,y_i$，中间用单个空格隔开，表示第 $i$ 棵许愿树的坐标。

输出文件包括三行。 输出文件的第一行输出一个整数 $m$，表示 Mr. P 最多能在多少棵树下许愿。 输出文件的第二行输出 $m$ 个整数，相邻整数之间用单个空格隔开，表示 Mr. P 应该依次在哪些树下许愿。 输出文件的第三行输出一个整数，表示 Mr. S 最少需要租用多少台轧路机。

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