4068: 「SHOI2015」激光发生器
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题目描述
曾经发明了超能粒子炮・改的发明家 SHTSC 又公开了他的新发明:激光发生器——一种可以产生高能激光的神秘装置。
激光发生器从正上方看是一个无穷大的平面,里面由一个定向激光发射装置和若干个激光偏转装置组成。一个激光发生器的示例如图所示,细箭头表示定向激光发射装置,粗线段表示激光偏转装置。
![laser_desc_1.png](https://ooo.0o0.ooo/2017/04/20/58f898a3eb7e1.png)
由定向激光发射装置发射出的激光可以看成是一条射线,如果遇到激光偏转装置就会发生偏转。奇特的是,SHTSC 所使用的激光偏转装置并非像传统的镜子那样遵循反射定律,而是对于每个激光偏转装置,有一个固定的偏转系数 $\lambda$,其出射角 $\beta$ 与入射角 $\alpha$ 的关系为 $\beta = \lambda \alpha$,并且能在这一过程中增强激光的能量。
![laser_desc_2.png](https://ooo.0o0.ooo/2017/04/20/58f898a3eda27.png)
注意:
1. 入射角是入射光线和反射平面**法向量**的夹角。
2. 偏转装置的两面均可偏转。
3. 如果激光平行射入偏转装置,则认为没有发生偏转。
4. 如果不平行且照射到了端点,则认为发生偏转。
5. 当 $\beta > \frac 1 2 \pi$ 时,可能会偏转到另一面。
现在 SHTSC 希望你模拟他所设计的激光发生器的工作过程,来帮助他计算激光究竟被哪些激光偏转装置所偏转。
输入
第一行四个整数 $x$,$y$,$d_x$,$d_y$,表示定向激光发射装置的位置是 $(x, y)$,方向是 $(d_x, d_y)$。
第二行一个整数 $n$,表示一共有 $n$ 个激光偏转装置。
以下 $n$ 行,每行五个整数 $x_1$,$y_1$,$x_2$,$y_2$,$a$,$b$,表示一个激光偏转装置是 $(x_1, y_1)$ 到 $(x_2, y_2)$ 的一条线段,其偏转系数 $\lambda = \frac a b$。
输出
一行由空格隔开的若干个整数,表示激光依次照射到的激光偏转装置的编号(按照输入顺序从 $1$ 到 $n$ 编号)。如果激光被偏转超过 $10$ 次,则只需输出前 $10$ 次所照射到的偏转装置的编号。特别地,如果激光没有被任何一个偏转装置所偏转,输出 `NONE`。
样例输入 复制
0 2 1 0
2
0 4 3 1 1 1
4 0 0 -4 1 1
样例输出 复制
1 2
提示
数据范围:对于 $10\%$ 的数据,$n = 1$; 对于 $40\%$ 的数据,$a = b = 1$; 对于 $100\%$ 的数据,$n \leq 100$,所有坐标与 $a$ 和 $b$ 的绝对值不超过 $1000$,$a$、$b$ 均非零,$d_x$、$d_y$ 不同时为零。保证所有的偏转装置没有交点,且激光发射起始点不在任何偏转装置上。