1652: 【入门】导弹拦截

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题目描述

      经过11年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为0时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。
      某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。
    【提示】
     两个点(x1, y1)、(x2, y2)之间距离的平方是(x1− x2)2+(y1−y2)2
     两套系统工作半径r1、r2 的平方和,是指r1、r2 分别取平方后再求和,即r12+r22

输入

第一行包含4 个整数x1、y1、x2、y2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)。
第二行包含1个整数N,表示有N 颗导弹。接下来N行,每行两个整数x、y,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x, y)。不同导弹的坐标可能相同。

输出

输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

样例输入 复制

0 0 10 0
2
-3 3
10 0

样例输出 复制

18

提示

输入样例#1:
0 0 10 0
2
-3 3
10 0

输出样例#1:
18


输入样例#2:
0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1

输出样例#2:
30

【样例1说明】
样例1中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为18和0。

【样例2说明】
样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20和10。


【数据范围】
对于10%的数据,N = 1
对于20%的数据,1 ≤ N ≤ 2
对于40%的数据,1 ≤ N ≤ 100
对于70%的数据,1 ≤ N ≤ 1000
对于100%的数据,1 ≤ N ≤ 100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000。

【来源】
noip2010普及组第3题。

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